“當前交通當中，‍‍紅綠燈‍‍是給人看的，‍‍不是給機器看的。如果非要用拿雷達、相機去識別紅綠燈，那就太落后了。”‍‍中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿在關于“面向2035智慧城市的智能共享汽車系統(tǒng)工程”主題報告發(fā)表中提到。

　　為了實現(xiàn)上述狀態(tài)，自動駕駛需要融入智慧城市、‍‍智能交通、‍‍智能汽車感知一體化的生態(tài)環(huán)境。“自動駕駛系統(tǒng)相關的創(chuàng)新技術之一是計算機系統(tǒng)，不能只靠自己的感知，需要對城市有所感知，對交通有所感知。通過對城市和交通的傳感器打造，使汽車能在感知和規(guī)劃過程中獲得路側(cè)設施和市政交通支撐，實現(xiàn)融合。”李駿院士認為。

　　我國自動駕駛頭部企業(yè)蘑菇車聯(lián)的“車路云一體化”路線，與李駿院士對新一代城市自動駕駛感知系統(tǒng)架構(gòu)的設想恰好一致。“安全至上，這是自動駕駛技術落地的基本前提。蘑菇車聯(lián)采取‘單車智能+車路協(xié)同方案’，能夠?qū)崿F(xiàn)路端、車端、云端的融合感知，幫助自動駕駛車輛獲取更及時、更全面的外部信息，做出更合理的決策，提升行車安全。”蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)車大會上表示。

　　據(jù)悉，成立于2017年的蘑菇車聯(lián)長期致力于車路云一體化的自動駕駛，打造了國內(nèi)首個開放式5G商用車路協(xié)同示范道路，擁有國內(nèi)領先且唯一的“車路云一體化”體系，并用多城市大規(guī)模項目實踐證明了車路云一體化的多項優(yōu)勢。

　　首先是安全優(yōu)勢。有業(yè)內(nèi)人士評估，當前階段，僅靠單車智能，只能解決解決60%-70%的感知問題，“單車智能+車路協(xié)同”模式可以大大減少駕駛風險，突破單車智能感知瓶頸。蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉表示，“當單點思維指導下的單車智能化無法支撐自動駕駛大規(guī)模落地時，全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略重心勢必會轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)性思維指導的系統(tǒng)級解決方案。”

　　其次是成本控制，眾所周知在商業(yè)化層面，高居不下的L4級自動駕駛系統(tǒng)改造成本一直是一大困擾。據(jù)蘑菇車聯(lián)最新統(tǒng)計，通過道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補充單車感知不足，降低單車改造成本，目前平均每輛車改造成本為10-30萬人民幣。這意味著單車改造成本有望降低90%以上。

　　蘑菇車聯(lián)L4級單車自動駕駛套件

　　2021年3月，湖南省衡陽市人民政府與蘑菇車聯(lián)簽署智慧交通戰(zhàn)略合作協(xié)議。項目總投資約5億元，是目前全球投資額最大的自動駕駛商業(yè)化落地項目。蘑菇車聯(lián)通過車輛智能化、道路智能化和AI云構(gòu)建車路云一體的體系，將自動駕駛技術更安全穩(wěn)定地融入城市級智慧交通大規(guī)模項目建設中。近期其又和鶴壁市簽署合作協(xié)議。本次大會期間，蘑菇車聯(lián)攜多種自動駕駛車輛參展，并在全國智能駕駛測試賽總決賽中參與角逐。

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