12月3日消息，AutoX正式公布中國首批車內(nèi)全無人、無遠程遙控的RoboTaxi車隊，并發(fā)布了其在深圳市繁華公開道路完全無人駕駛的視頻。

　　視頻中，AutoX的25臺無人車在深圳繁忙街道上自主行駛，靈巧繞過路障、斑馬線前禮讓行人，真正做到了規(guī)模化無人駕駛，實現(xiàn)了該領(lǐng)域內(nèi)中國企業(yè)零的突破。

AutoX推出中國首款真正全無人RoboTaxi：車內(nèi)全無人，無遠程遙控

　　視頻中，AutoX全無人汽車內(nèi)無駕駛員或安全員，全程無任何人工接管、無遠程遙控，完全依靠其無人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver” 駕駛。駕駛途中，無人車遇到了了大量中國大城市中常見的路況變化，如路邊停放車輛擋道、騎手小哥突現(xiàn)、夜間施工修路等。針對這些突發(fā)狀況以及掉頭、并道匯流等行駛需求，無人車處理平穩(wěn)流暢，并且保持高達40公里每小時的平均速度。

　　據(jù)悉，AutoX發(fā)布的首批全無人RoboTaxi車隊共25臺，皆采用FCA克萊斯勒大捷龍車型，與Waymo在美國實現(xiàn)大規(guī)模全無人駕駛面向公眾運營的車型同款。這也是中國首批從車硬件到無人駕駛系統(tǒng)都能全面符合無人安全要求、能夠進行大規(guī)模無人化部署的自動駕駛車隊。

　　自今年年初，基于對彼此技術(shù)和實力的認可，AutoX與國際車企FCA克萊斯勒達成深度戰(zhàn)略合作，將成熟的、世界頂尖的國際車企經(jīng)驗與先進的無人駕駛技術(shù)深度耦合。今年7月，AutoX獲得了全球第二張、中國唯一一張加州全無人駕駛牌照，該牌照代表全球最高技術(shù)安全要求級別的無人駕駛認證。

AutoX全無人駕駛車隊

　　軟硬件一體化設(shè)計，真正達到“Hardware Ready”全無人標準

　　此次AutoX發(fā)布的RoboTaxi車隊集成了AutoX全新第五代傳感器系統(tǒng)，搭載目前國內(nèi)最高分辨率激光雷達和攝像頭，通過超高分辨率感知能力應(yīng)對中國復(fù)雜都市路況。

　　對比美國地廣人稀的路況，國內(nèi)城市道路的特色對于無人駕駛技術(shù)有著更高的要求和挑戰(zhàn)：大部分街道上物體數(shù)目繁多、遮擋嚴重，普通分辨率的傳感器難以滿足在中國特色路況下達到全無人駕駛的感知需求。

　　正是因此，AutoX第五代傳感器系統(tǒng)融合了高分辨率激光雷達與攝像頭，從軟硬件層面同時保證超高精準度感知能力，保證對嚴重遮擋的行人、體積極小的物體等有足夠的感知精度，滿足全無人的技術(shù)需求。

　　同時，車內(nèi)集成了AutoX自主研發(fā)的多傳感器硬件級同步融合模塊等核心安全硬件模塊，做到軟硬件一體化設(shè)計，借鑒了車規(guī)級硬件設(shè)計標準和開發(fā)流程，經(jīng)過嚴格硬件在環(huán)與車輛在環(huán)測試，從EVT、DVT、 PVT、并經(jīng)過最終全無人質(zhì)量檢測。

　　值得一提的是，AutoX自主研發(fā)的中國首款L4/L5全無人駕駛級別的域控制器AutoX XCU，填補了中國市場在高性能、高級別車載域控制器上的空白，為無人駕駛AI提供了穩(wěn)定又強大的計算平臺。

　　該批車隊是中國首款具備了全棧系統(tǒng)性安全冗余的無人駕駛車隊。無人車提供了首個具備可應(yīng)對剎車失靈等的軟硬件冗余系統(tǒng)，全方位針對全無人駕駛過程中可能發(fā)生的各種事件作出了安全冗余解決方案。

　　通過軟硬件一體化設(shè)計、量產(chǎn)級別質(zhì)檢、自主研發(fā)計算平臺及全棧系統(tǒng)性安全冗余等多層次的技術(shù)保障，AutoX最終才得以負責任地去掉安全員。

AutoX全無人車隊集成第五代傳感器系統(tǒng)

　　大量高質(zhì)量的鬧市區(qū)數(shù)據(jù)積累，成就處理中國都市復(fù)雜道路的能力

　　另一方面，AutoX做到全無人的基礎(chǔ)也在于其從數(shù)年前起在中國鬧市區(qū)積累的大量行駛數(shù)據(jù)。

　　自2018年起，AutoX在深圳中心地區(qū)展開大規(guī)模路測，通過積累海量市中心復(fù)雜路況數(shù)據(jù)，獲得了海量高質(zhì)量、高難度的L4級自動駕駛數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)驅(qū)動AutoX Driver學(xué)習駕駛的能力。

　　由于AutoX處理多變、復(fù)雜的城市路況能力和通用性，AutoX已經(jīng)成功實現(xiàn)多城市運營，在包括深圳、上海、蕪湖、武漢等多個城市迅速復(fù)制。

　　目前，AutoX已同時獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個主要城市的自動駕駛牌照，同時跨全球5個城市開展規(guī)?；瘻y試運營。

　　迄今為止，AutoX提供國內(nèi)唯一支持任意點停車的RoboTaxi，無固定上下車站點，實現(xiàn)了車找人而不是人找車的真正打車體驗。AutoX無人駕駛系統(tǒng)從軟件算法、硬件設(shè)計同時入手，穩(wěn)定處理深圳、上海等地常見的大暴雨天氣情況，支持惡劣天氣下長時間穩(wěn)定安全運營。

積累海量復(fù)雜城市中心路況

　　真正全無人駕駛，不靠遙控靠AI

　　今年7月份，AutoX獲得了全球第二張加州全無人駕駛載人牌照。該牌照是全球公認含金量最高、技術(shù)難度最大的權(quán)威認證，截止目前為止僅有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家牌照持有者(可載人的)，AutoX為其中唯一中國自動駕駛公司。

　　該牌照是無人駕駛的最高含金量牌照，允許AutoX在加州公開道路上去掉安全員，實現(xiàn)沒有任何安全員的真正無人駕駛，車速可達每小時72公里，可以處理下雨等天氣狀況。

　　自創(chuàng)立以來，AutoX以強大的技術(shù)積累、處理都市復(fù)雜路況的AI能力聞名，在去年加州政府DMV的MPI排名中，AutoX名列全球第四，緊跟在Waymo和Cruise之后。

　　AutoX表示，真正安全的無人駕駛系統(tǒng)，必須依托于非常穩(wěn)定的AI駕駛能力，而非依賴遠程遙控。這也是AutoX技術(shù)研發(fā)的核心方向。

　　眾所周知，即使先進的無線通訊協(xié)議，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面積核心區(qū)域，均可能出現(xiàn)暫時信號不穩(wěn)定的問題，無法保證RoboTaxi場景運營區(qū)域內(nèi)任何地點、任意時間的信號強度都做到完美覆蓋。

　　在城市道路上，動態(tài)路況則更不可控，無人車所能接收到的信號可能會被臨時發(fā)生的路況干擾或屏蔽。并且，遠程控制的數(shù)據(jù)傳送仍然需要通過互聯(lián)網(wǎng)的主干網(wǎng)絡(luò)，民用級別主干網(wǎng)帶寬沒有帶寬保證，可能因為用戶群體行為而發(fā)生變化(如突發(fā)事件占據(jù)流量等)。一旦無線信號強度出現(xiàn)不穩(wěn)定或互聯(lián)網(wǎng)傳送帶寬不穩(wěn)定，那么遠程遙控或者5G云代駕將非常危險，對乘客和道路上其他人造成安全威脅。

　　在國際上，依托遙控的云代駕被一致認為是不安全的技術(shù)，Waymo和Cruise等公司均不允許能通過遠程遙控來控制車輛的方向盤和油門剎車。

　　成熟安全的無人駕駛系統(tǒng)，要求將車輛控制模塊完全與聯(lián)網(wǎng)的模塊進行徹底的隔離，徹底杜絕遠程遙控可能帶來嚴重的網(wǎng)絡(luò)安全問題，防止黑客攻擊系統(tǒng)，獲得控制方向盤、油門、剎車的權(quán)利，實現(xiàn)遠程遙控，是嚴重風險漏洞。基于安全考量，AutoX的系統(tǒng)架構(gòu)實現(xiàn)了車載控制模塊與網(wǎng)聯(lián)模塊徹底隔離，即使黑客入侵系統(tǒng)，仍無法直接遙控AutoX車輛，杜絕可能因此造成的交通事故和人員傷害。

　　安全第一的價值觀，驅(qū)動AutoX追求極致技術(shù)

      “安全是無人駕駛RoboTaxi能落地的前提條件，AutoX一直將安全作為核心價值觀，堅持做正確的事，堅持做長期有價值的事，用國際最高的安全標準來嚴格要求自己。”AutoX創(chuàng)始人及CEO肖健雄表示。

　　此前，AutoX的進展體現(xiàn)了其在無人駕駛安全領(lǐng)域的重視及投入：

　　·通過與國際車企深度合作，將首臺經(jīng)過大規(guī)模無人駕駛驗證的車輛引入中國;

　　·通過自主研發(fā)中國首款L4無人駕駛級別域控制器AutoX XCU，實現(xiàn)車規(guī)級別功能安全的多重冗余，以及多傳感器的硬件同步，真正實現(xiàn)軟硬件一體化設(shè)計;

　　·通過強大的AI，對付都市城區(qū)繁華道路的各種突發(fā)現(xiàn)象，同時避免遠程遙控帶來的交通和網(wǎng)絡(luò)安全風險;

　　·通過完善的高分辨率感知系統(tǒng)，實現(xiàn)對所有物體的精確感知，對復(fù)雜大都市路況的道路使用者的安全負責任。

　　“AutoX將始終在技術(shù)上追求極致，以高度使命感，來推動RoboTaxi無人駕駛在中國的安全高效地大規(guī)模商業(yè)化。”肖健雄說道。

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