據(jù)新華社報道，6月8日，我國“探索一號”科考船完成馬里亞納海溝深淵科考任務后順利返港。在航次中，全海深自主遙控潛水器“海斗一號”完成了首次萬米海試與試驗性應用任務，取得多項重大突破，填補我國萬米級作業(yè)型無人潛水器的空白。

據(jù)IT之家了解，“海斗一號”是由科技部“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項支持，沈陽自動化所聯(lián)合國內(nèi)十余家優(yōu)勢單位共同研制的我國首臺作業(yè)型全海深自主遙控潛水器。

5月9日，在超4級海況下，“海斗一號”首次嘗試萬米深度，在深度為10884米海底完美軟著陸，完成了高清視頻探測深淵海底及底棲生物，實現(xiàn)了機械手觸發(fā)采集萬米海底水樣、機械手抓取插管進行海底沉積物取樣等全部作業(yè)內(nèi)容，遙控拋載上浮，安全回收。5月26日，“海斗一號”第四次奔向萬米海底，在挑戰(zhàn)者深淵10863米的北坡區(qū)域著底，高清攝像觀測到周邊類似巖石狀的海底凸起。利用機械手，完成了采水樣、布放標志物、沉積物取樣和巖石狀物體的抓取，完成作業(yè)任務后安全上浮回收。

在航次中，“海斗一號”在馬里亞納海溝實現(xiàn)4次萬米下潛，最大下潛深度10907米，刷新了我國潛水器最大下潛深度紀錄。在高精度深度探測、機械手作業(yè)、近海底工作時間、聲學探測與定位、聲學通信作用距離及高清視頻傳輸?shù)确矫?，?chuàng)造了我國潛水器領域多項第一。

“海斗一號”在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多傳感器信息融合方法，完成了對“挑戰(zhàn)者深淵”全球最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數(shù)據(jù)，為研究深淵水團特性的空間變化規(guī)律、深淵底層洋流結構等，提供了寶貴的數(shù)據(jù)資料。

據(jù)介紹，“海斗一號”利用其搭載的具有完全自主知識產(chǎn)權的全海深機械手，完成了多次萬米深淵坐底作業(yè)，在國際上首次利用七功能電動機械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標志物布放、水樣采集等科考作業(yè)，獲得了深淵專屬性物理、化學、地質(zhì)及生物相關的數(shù)據(jù)。同時利用搭載的高清攝像系統(tǒng)，還獲取了不同作業(yè)點的深淵海底地質(zhì)環(huán)境、深淵底棲生物運動、海溝典型地質(zhì)環(huán)境變化等影像資料，為我國深入研究和探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點和生物演化機制提供了寶貴的研究素材。